Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

El ciclismo en Bethlehem cuenta con cierta infraestructura, como senderos y caminos como el South Bethlehem Greenway, lo que puede hacerlo una opción conveniente en algunas zonas. Sin embargo, el diseño de la ciudad incluye algunas calles transitadas y terrenos con pendientes, lo que puede suponer desafíos para las personas que van en bicicleta en ubicaciones concretas. Aunque desplazarse en bici puede ser una forma práctica de recorrer distancias cortas o acceder a zonas recreativas, la facilidad general para moverse en bicicleta depende del trayecto y el destino.

El transporte público en Bethlehem se ofrece principalmente a través de servicios de autobús, que conectan las zonas clave de la ciudad y el área circundante de Lehigh Valley. La red de autobuses permite acceder a destinos como el centro de Bethlehem, Southside Bethlehem y centros comerciales cercanos. La infraestructura facilita rutas regulares, lo que lo convierte en una opción práctica para quienes no disponen de vehículo propio. Sin embargo, la eficiencia del transporte público puede variar según la ruta y el horario, ya que algunas zonas pueden requerir una planificación adicional. El transporte público puede ser una opción conveniente para desplazarse, especialmente para quienes viajan distancias cortas o a lugares bien comunicados.