Burlingame to miasto przyjazne pieszym z układem sprzyjającym spacerom, szczególnie w centrum. Wiele miejsc docelowych, w tym sklepy, restauracje i parki, znajduje się w niewielkiej odległości, co sprawia, że chodzenie jest praktycznym rozwiązaniem zarówno podczas załatwiania spraw, jak i w celach rekreacyjnych. Miasto oferuje zadbane chodniki oraz infrastrukturę dla pieszych, która zapewnia bezpieczne i komfortowe poruszanie się na piechotę. Dodatkowo łagodny klimat przez cały rok sprawia, że spacery są przyjemnym sposobem na poznawanie okolicy. Jednak w niektórych dzielnicach dojście do kluczowych miejsc może wymagać dłuższego spaceru, dlatego chodzenie jest bardziej odpowiednie na krótsze dystanse lub w wybranych częściach miasta.

Jazda na rowerze to praktyczny sposób na przemieszczanie się po Burlingame, ponieważ miasto oferuje infrastrukturę przyjazną rowerzystom, w tym wyznaczone ścieżki rowerowe oraz udogodnienia mające na celu zwiększenie bezpieczeństwa osób korzystających z rowerów. Stosunkowo zwarte rozplanowanie miasta sprawia, że wiele miejsc jest dostępnych rowerem, a teren jest na ogół łatwy do pokonania dla użytkowników jednośladów. Łagodna pogoda w tym rejonie sprzyja komfortowym warunkom do jazdy przez większą część roku.

Transport publiczny w Burlingame oferuje kilka opcji przemieszczania się po mieście i okolicach. Miasto obsługuje Caltrain, którego stacja znajduje się w pobliżu Burlingame Avenue i zapewnia połączenia z innymi częściami Bay Area. Autobusy SamTrans kursują po całej okolicy, oferując trasy łączące kluczowe miejsca w Burlingame i poza nim. Infrastruktura dobrze wspiera te opcje transportu, a stosunkowo zwarty układ miasta sprawia, że transport publiczny jest praktycznym wyborem dla wielu podróży.