Petersfield is een fijne wandelomgeving en dankzij de compacte indeling is het makkelijk te voet te verkennen. De stad wordt omgeven door mooie landschappen, waaronder het South Downs National Park, met pittoreske wandelroutes. De infrastructuur ondersteunt voetgangers met goed onderhouden trottoirs en voetgangersvriendelijke gebieden. Door het milde klimaat kun je het hele jaar door comfortabel wandelen. Sommige gebieden kunnen echter heuvelachtig zijn, wat een overweging kan zijn voor mensen die de voorkeur geven aan vlakker terrein. Over het algemeen is wandelen een praktische en leuke manier om Petersfield en omgeving te verkennen.

Petersfield is een fijne fietsomgeving. De mooie routes en overzichtelijke afstanden maken het tot een praktische keuze voor vervoer. De infrastructuur van de stad ondersteunt fietsen, met wegen en paden die over het algemeen toegankelijk zijn voor fietsers. Het terrein is meestal zacht, waardoor fietsen voor de meeste mensen een comfortabele optie is. Hoewel het weer kan variëren, kun je meestal het hele jaar door fietsen.

De stad biedt een scala aan opties voor openbaar vervoer waarmee je makkelijk door de stad kunt reizen. Bussen zijn een veelgebruikte keuze, met routes die verschillende delen van de stad en de omliggende gebieden verbinden. De infrastructuur zorgt voor makkelijke toegang tot bushaltes, zodat bewoners en bezoekers makkelijk zonder auto kunnen reizen. De indeling van de stad en de gemiddelde afstand tussen belangrijke locaties maken het gebruik van het openbaar vervoer makkelijker. Hoewel het weer soms de reisomstandigheden kan beïnvloeden, maken de algemene toegankelijkheid en frequentie van diensten het openbaar vervoer een praktische keuze voor ritten in Petersfield.