Hayward biedt een mix van gebieden waar je goed kunt lopen en zones die minder geschikt zijn voor voetgangers, afhankelijk van de wijk. De stad heeft geïnvesteerd in voetgangersinfrastructuur, zoals oversteekplaatsen en wandelpaden, maar sommige gebieden missen nog steeds een volledig netwerk. Wandelen kan een prettige optie zijn in buurten met schone, groen aangelegde straten en goed bereikbare voorzieningen, al kunnen de afstanden tussen bestemmingen variëren. Het milde klimaat maakt wandelen over het algemeen het hele jaar door mogelijk, maar de stedelijke spreiding in bepaalde delen kan het minder praktisch maken om langere afstanden te voet af te leggen.

Fietsen in Hayward kan een praktische manier zijn om je te verplaatsen, dankzij een groeiend netwerk van fietspaden en routes. De stad heeft verschillende soorten fietsinfrastructuur, waaronder onverharde paden en gescheiden fietspaden, die de veiligheid en toegankelijkheid voor fietsers verbeteren. Veel gebieden zijn met elkaar verbonden via deze fietsvriendelijke routes, waardoor het makkelijker wordt om door de stad te navigeren. Het relatief zachte weer in de regio zorgt ook het grootste deel van het jaar voor comfortabele fietsomstandigheden. De geschiktheid van fietsen kan echter afhangen van specifieke bestemmingen en individuele voorkeuren met betrekking tot afstand en terrein.

Het openbaar vervoer in Hayward biedt verschillende mogelijkheden om je binnen de stad en naar omliggende gebieden te verplaatsen. De stad wordt bediend door een lokaal bussysteem dat belangrijke locaties verbindt, waaronder vervoersknooppunten en de Bay Area Rapid Transit (BART)-stations. BART biedt toegang tot bestemmingen in de hele Bay Area en is daardoor een handige keuze voor langere reizen. De buslijnen sluiten ook aan op onderwijsinstellingen en andere belangrijke plekken. De infrastructuur ondersteunt deze vervoersmogelijkheden goed, al kan het gemak van reizen afhangen van de afstand en de beschikbare routes.