Å gå til fots i Rockford, Illinois, kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt sentrum, som er kjent for sin gangvennlige utforming og attraksjoner. Likevel varierer hvor lett det er å komme seg rundt til fots i byen, avhengig av nabolaget. Noen områder har fortau og stier tilrettelagt for fotgjengere, mens andre steder kan det være nødvendig å gå lengre avstander eller bruke infrastruktur som ikke er like tilpasset fotgjengere. Årstidene, med kalde vintre og varme somre, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. For de som ønsker å gå tur for rekreasjon, har Rockford flere parker og turstier med asfalterte gangveier, som gir naturskjønne og tilgjengelige muligheter for spaserturer utendørs.

Sykling kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Rockford, spesielt i områder med sykkelvennlig infrastruktur. Byen har jobbet for å forbedre sykkelforholdene, blant annet ved å legge til sykkelfelt og legge til gateplanlegging i noen områder. Hvor enkelt det er å sykle, kan imidlertid variere avhengig av den spesifikke ruten, siden ikke alle deler av byen er like tilgjengelige med sykkel. Værforhold og lengre avstander mellom destinasjoner kan også påvirke bekvemmeligheten av sykling.

Offentlig transport i Rockford betjenes først og fremst av Rockford Mass Transit District (RMTD), som opererer bussruter i hele byen og områdene rundt. Busser går seks dager i uken, og gir deg praktisk mulighet til å komme deg til viktige destinasjoner i byen. Systemet inkluderer detaljerte rutekart og tidsplaner som hjelper passasjerene med å planlegge turene sine. Byens spredte natur kan imidlertid gjøre enkelte områder mindre tilgjengelige med buss, og det kan være vanskelig å gå til stoppesteder avhengig av avstanden. Offentlig transport er et rimelig valg for de som reiser til sentrale steder eller langs større ruter.