Å gå i Rancho Palos Verdes kan være en hyggelig opplevelse, men hvor lett det er, avhenger av det spesifikke området. Byen har kupert terreng og naturskjønne kystutsikter, noe som kan gjøre gåturer både hyggelige og fysisk krevende. Selv om noen nabolag og stier er tilrettelagt for fotgjengere, er ikke infrastrukturen alltid tilpasset gående, og det kan være begrenset med fortau enkelte steder. Avstandene mellom ulike destinasjoner kan også være store, noe som gjør det mindre praktisk å gå til ærender eller pendling. Likevel er det milde kystklimaet som regel gunstig for utendørsaktiviteter, og å gå kan være en flott måte å utforske den vakre naturen i området på.

Sykling i Rancho Palos Verdes byr på naturskjønne kyster og kupert terreng, noe som gjør det til en utfordrende, men givende aktivitet. Selv om det er noen tilgjengelige stier, kan de bratte stigningene og de begrensede sykkelfeltene gjøre navigasjonen i området vanskeligere på sykkel, spesielt for mindre erfarne passasjerer. Regionens infrastruktur og avstander mellom destinasjoner er ikke alltid gunstig for sykkel som hovedtransportmiddel. Men for de som er like i bakker og ønsker å ta en økt, kan sykling være en fin måte å utforske området på.

Kollektivtilbudene i Rancho Palos Verdes er begrensede, og tjenester som Metro Bus Line 344 gir forbindelser til nærliggende områder som Torrance. Selv om denne tjenesten kan være nyttig for å komme til enkelte destinasjoner, kan regionens kuperte terreng og spredte bebyggelse gjøre det mindre praktisk å komme seg rundt kun med buss. Å gå til holdeplasser kan innebære bratte bakker, og avstanden mellom viktige steder kan kreve ekstra planlegging. Kollektivtransport kan derfor være mer hensiktsmessig for bestemte ruter enn for helhetlig reise innenfor byen.