Peterborough tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av stier og grøntområder som gjør gange til et tilgjengelig alternativ for å komme seg rundt på. Byen har investert i infrastruktur for å gå, inkludert godt vedlikeholdte fortau og fotgjengerfelt. Den relativt flate topografien i området gjør det enklere å navigere til fots. Været kan variere, med sporadisk regn, men det avskrekker vanligvis ikke gåturer, da dette er en praktisk transportmåte. Avstanden mellom viktige steder er håndterbar, noe som gjør det praktisk å utforske byen til fots.

I Peterborough finner du mange turer som er korte nok til å sykle (mange under fem kilometer), og lokale initiativer for å planlegge et bedre sykkelnettverk. Selv om det finnes ruter både for fritid og daglig transport, er noen viktige forbindelser og sykkelfelt fortsatt under forbedring, så enkelte reiser kan kreve at du navigerer på mindre direkte eller delte veier.

Byen har et bredt utvalg av kollektivtransport som gjør det enkelt å komme seg rundt. Bussnettet er omfattende, med ruter som dekker de fleste områder, og det finnes tilbud som Tiger On Demand, som gir fleksibel reise innenfor bestemte soner. Det finnes også transporttjenester for personer som synes vanlig kollektivtransport er utfordrende. Infrastrukturen legger til rette for enkel tilgang til ulike deler av byen, og muligheten for rabatterte busskort gjør det rimelig for mange innbyggere. Kollektivtransport er et praktisk valg for å komme seg rundt i Peterborough.