Peterborough tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on polkuja ja viheralueita, jotka tekevät kävelystä helppokäyttöisen vaihtoehdon. Kaupunki on investoinut kävelyä tukevaan infrastruktuuriin, mukaan lukien hyvin hoidetut jalkakäytävät ja jalankulkureitit. Alueen suhteellisen tasainen topografia helpottaa edelleen navigointia jalan. Vaikka sää voi vaihdella satunnaisesti, se ei yleensä estä kävelyä käytännöllisenä kulkuvälineenä. Keskeisten sijaintien väliset etäisyydet ovat hallittavissa, joten kaupunkiin tutustuminen on helppoa kävellen.

Peterborough’ssa löydät monia matkoja, jotka ovat tarpeeksi lyhyitä pyöräiltäväksi (monet alle viisi kilometriä), ja paikallisia pyrkimyksiä suunnitella parempaa pyöräilyverkostoa. Reittejä löytyy sekä vapaa-ajan että arjen liikkumiseen, mutta joitakin tärkeitä yhteyksiä ja kaistoja parannetaan yhä, joten tietyt matkat saattavat vaatia kulkemista epäsuorempia tai jaettuja katuja pitkin.

Kaupungissa on monipuoliset julkisen liikenteen vaihtoehdot, jotka tekevät liikkumisesta kaupungissa vaivatonta. Bussiverkosto on laaja ja kattaa suurimman osan alueista, ja tarjolla on myös vaihtoehtoja, kuten Tiger On Demand -palvelu, jonka avulla voi matkustaa joustavasti tietyillä alueilla. Yhteisökuljetuspalvelut ovat saatavilla niille, joille tavallinen joukkoliikenne on haastavaa. Infrastruktuuri mahdollistaa helpon pääsyn eri puolille kaupunkia, ja alennusbusseihin oikeuttavat liput tekevät matkustamisesta edullista monille asukkaille. Julkinen liikenne on käytännöllinen valinta Peterboroughissa liikkumiseen.