Grâce à un réseau de voies et d'espaces verts, la marche est un excellent moyen de se déplacer à pied. La ville a investi dans des équipements spécifiques pour faciliter la marche, notamment des trottoirs et des passages pour piétons en bon état. La géolocalisation de la zone est plutôt plate et facilite la navigation à pied. Bien que le temps puisse varier et qu'il pleuve parfois, cela ne dissuade généralement pas de marcher. Les distances entre les sites clés sont gérables, ce qui permet d'explorer la ville à pied.

À Peterborough, vous trouverez de nombreux trajets suffisamment courts pour être effectués à vélo (beaucoup font moins de cinq kilomètres) et des initiatives locales pour concevoir un réseau cyclable de meilleure qualité. Bien que des itinéraires existent tant pour les loisirs que pour les déplacements du quotidien, certaines liaisons et voies clés sont encore en cours d'amélioration, de sorte que certains trajets peuvent nécessiter de circuler sur des rues moins directes ou partagées.

La ville propose un éventail d’options de transports en commun qui facilitent les déplacements en ville. Le réseau de bus est étendu, avec des services couvrant la plupart des secteurs, et des options comme le service Tiger On Demand, qui permet des déplacements flexibles au sein de zones délimitées. Des services de transport communautaire sont disponibles pour les personnes qui trouvent les transports publics classiques difficiles à utiliser. Les infrastructures facilitent l’accès à différents quartiers de la ville, et la disponibilité de cartes de bus à tarif préférentiel rend les déplacements abordables pour de nombreux habitants. Les transports en commun constituent un choix pratique pour se déplacer à Peterborough.