Malakoff byr på et fotgjengervennlig miljø med sin kompakte utforming og velholdte fortau. Mange lokale fasiliteter, butikker og spisesteder ligger i gangavstand, noe som gjør det enkelt å utforske til fots. Byens relativt flate terreng gjør det også praktisk å gå. Selv om været kan variere, legger infrastrukturen generelt til rette for komfortabel tilgang for fotgjengere. Å gå er en effektiv måte å komme seg rundt i området på, spesielt over korte avstander, og gir både besøkende og innbyggere mulighet til å nyte byens sjarm i et rolig tempo.

Sykling i Malakoff kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være regionens sykkelinfrastruktur. Området drar nytte av nærheten til Paris og det bredere Île-de-France-nettverket, som støtter urban sykling. Mange destinasjoner i Malakoff er tilgjengelige med sykkel, og det relativt kompakte oppsettet gjør det praktisk for korte turer. Passasjerer bør imidlertid ta hensyn til bymiljøet, som kan omfatte travle gater og felles områder. Tilgjengeligheten av sykkelfelt og veier øker sikkerheten og enklere turer, noe som gjør sykling til et rimelig alternativ for å navigere i byen.

Kollektivtransport er en praktisk måte å komme seg rundt i Malakoff på, med tilgjengelige alternativer som metro og busstjenester. Paris Metro Linje 13 forbinder Malakoff med sentrum av Paris, med en stasjon som ligger praktisk til ved Malakoff - Plateau de Vanves. Bussruter betjener også området og gir forbindelser til nærliggende nabolag og reisemål. Infrastrukturen legger til rette for effektiv reise, og regionen er godt integrert i det større kollektivnettet i Île-de-France. Det er enkelt å gå til og fra holdeplasser, noe som gjør kollektivtransport til et pålitelig valg for å komme seg rundt i byen og nærområdene.