Lake Worth har et kompakt og lett tilgjengelig sentrum, spesielt langs Lake Avenue, hvor besøkende enkelt kan utforske butikker, restauranter og kulturelle attraksjoner til fots. Byens utforming og rutenett gjør det praktisk å gå i enkelte områder. Det subtropiske klimaet, med varme temperaturer og perioder med regn, kan imidlertid påvirke komforten for fotgjengere, særlig i sommermånedene. Selv om det er praktisk å gå korte avstander i sentrum og nærliggende nabolag, kan lengre turer kreve alternative transportmidler på grunn av områdets utstrekning utenfor sentrum.

Sykling i Lake Worth understøttes av et sykkelvennlig miljø med infrastruktur som gjør det til en praktisk måte å komme seg rundt på. Mange områder er tilgjengelige med sykkel, og byen har gjort en innsats for å forbedre tilgjengeligheten for syklister. Det flate terrenget gjør sykling overkommelig, og avstanden mellom viktige steder er ofte kort nok til en komfortabel tur. Værforholdene er generelt sett gunstige for sykling, selv om varme eller regn innimellom kan kreve forberedelser.

Offentlige busstjenester i Lake Worth forbinder ulike deler av byen og områdene rundt, noe som gjør det mulig å komme seg til viktige destinasjoner uten bil. Infrastrukturen støtter offentlig transport med angitte stopp og ruter, men hvor praktisk det å bruke buss kan være avhengig av hvor nærhet det er til destinasjonen din. Det varme klimaet kan gjøre det mer behagelig å vente på busser utendørs, men det er viktig å ta hensyn til muligheten for regn, som kan påvirke reiseforholdene. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for de som ønsker å navigere effektivt i området.