Lake Worth cuenta con un centro compacto y fácil de recorrer a pie, especialmente a lo largo de Lake Avenue, donde los visitantes pueden explorar fácilmente tiendas, restaurantes y atracciones culturales caminando. El diseño de la ciudad y su trazo en cuadrícula facilitan el desplazamiento a pie en ciertas zonas. Sin embargo, el clima subtropical, con temperaturas cálidas y lluvias ocasionales, puede afectar la comodidad de los peatones, especialmente durante el verano. Si bien caminar es práctico para distancias cortas dentro del centro y los barrios cercanos, para trayectos más largos puede ser necesario utilizar otro tipo de transporte debido a que la región fuera del área central está más dispersa.

Andar en bicicleta en Lake Worth cuenta con un entorno apto para bicicletas con infraestructura que lo convierte en una manera práctica de trasladarse. Se puede acceder a muchas áreas en bicicleta y la ciudad se ha esforzado por mejorar la conectividad para los ciclistas. El terreno llano hace que andar en bicicleta sea manejable y las distancias entre las ubicaciones clave suelen ser lo suficientemente cortas para un viaje cómodo. Las condiciones climáticas son generalmente favorables para andar en bicicleta, aunque el calor o la lluvia ocasionales pueden requerir preparación.

Los servicios de autobuses públicos en Lake Worth conectan varias partes de la ciudad y las áreas circundantes, lo que permite llegar a destinos clave sin un auto. La infraestructura admite el transporte público con paradas y rutas designadas, aunque la conveniencia de usar los autobuses puede depender de la proximidad de las paradas a tu destino. El clima cálido puede hacer que la espera de los autobuses al aire libre sea más cómoda, pero es importante tener en cuenta la posibilidad de lluvia, lo que puede afectar las condiciones de viaje. El transporte público puede ser una opción práctica para aquellos que buscan moverse por la zona de manera eficiente.