Lahaina er et kompakt og fotgjengervennlig område, spesielt i det historiske sentrum. Mange attraksjoner, butikker og restauranter ligger samlet langs Front Street, noe som gjør det enkelt å utforske til fots. Det flate terrenget og nærheten til viktige severdigheter bidrar til at det er lett å gå rundt. Det tropiske klimaet kan imidlertid være varmt og fuktig, så det anbefales å holde seg hydrert og bruke behagelige klær. Selv om det er praktisk å gå korte avstander, kan noen områder utenfor sentrum kreve alternative transportmidler på grunn av lengre avstander eller begrenset infrastruktur for fotgjengere.

Sykling er et annet praktisk alternativ for å utforske Lahaina, spesielt over kortere avstander. Byens relativt flate terreng gjør sykling overkommelig, selv om enkelte områder kan mangle egne sykkelfelt eller stier, noe som kan påvirke sikkerhet og bekvemmelighet. Det varme været legger som regel til rette for utendørsaktiviteter som sykling, men syklister bør være forberedt på tidvis sterk vind eller varme. Selv om sykling kan være et godt valg for å komme seg rundt, er det viktig å ta hensyn til veiforhold og trafikk når man planlegger ruten.

Kollektivtransporten i Lahaina betjenes av Maui Bus-systemet, som tilbyr flere ruter mellom sentrale områder, inkludert Lahaina og nærliggende reisemål. Bussene er et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt for dem uten bil. Hyppighet og dekning kan imidlertid variere, så det er lurt å planlegge på forhånd. Byens kompakte utforming gjør det enklere å nå mange attraksjoner med buss, men lengre avstander eller avsidesliggende områder kan kreve andre transportmidler. Det tropiske klimaet kan gjøre det varmt å vente på buss utendørs, så det anbefales å holde seg hydrert og forberedt på været.

Ferger kjører primært Lahaina til nærliggende øyer, som Lanai og Molokai, med regelmessige avganger hele dagen. Disse fergene er fotgjengervennlige, og noen kan tillate sykling, men de har vanligvis ikke plass til biler. Reisetidene varierer, og turene til Lanai tar rundt 45 minutter. Ferger er et praktisk alternativ for å ta seg til nærliggende øyer, men de er ikke designet for lokale reiser i Lahaina. Infrastrukturen i havnen sørger for problemfri ombordstigning, men værforholdene noen ganger kan påvirke rutetidene. Hvis du vil utforske Lahaina, kan andre transportalternativer være mer praktiske.