Walking in Kihei can be a convenient way to explore certain areas, especially along its main streets and beachfront paths. The town features some pedestrian-friendly infrastructure, including sidewalks and crosswalks, making it relatively easy to get around on foot in specific zones. However, the tropical climate can make walking less comfortable during hotter parts of the day, and distances between some destinations may be significant. While walking is suitable for short trips or leisurely strolls, it may not always be the most practical option for covering larger areas of Kihei.

Å sykle kan også være en praktisk måte å komme seg rundt i Kihei på, spesielt for kortere avstander. Området har noe sykkelvennlig infrastruktur, inkludert stier som Kalama Park-sykkelstien, som byr på vakker utsikt over havet. Det er imidlertid begrenset med dedikerte sykkelfelt enkelte steder, og noen veier mangler fortau eller sykkelvennlige løsninger. Det relativt flate terrenget gjør sykling overkommelig, men man bør være oppmerksom på travlere veier. Det varme været er stort sett gunstig for sykling, men det er viktig å holde seg hydrert og beskytte seg mot solen.

Offentlig transport i Kihei betjenes av Maui Bus-systemet, som tilbyr ruter mellom viktige områder i Kihei og byer i nærheten. Bussene er et rimelig alternativ og gir tilgang til populære destinasjoner, men ventetiden mellom busser noen ganger kan være lang. Infrastrukturen i byen gjør det mulig å reise med buss, men fordi enkelte områder er spredt utover det, kan det kreve mer gange for å nå visse steder. Det varme klimaet er generelt gunstig for dem som venter på bussholdeplasser, men skyggen kan være begrenset i noen områder. Offentlig transport kan være et praktisk valg for å komme seg rundt, avhengig av timeplanen og destinasjonen.