Å gå i Cupertino kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt i nabolag med parker, skoler og lokale fasiliteter i nærheten. Byen har gjort tiltak for å forbedre infrastrukturen for fotgjengere, og noen områder har fortau og fotgjengerfelt som øker tilgjengeligheten. Likevel gjør den forstadsaktige utformingen av Cupertino at reisemål ofte kan være spredt, noe som kan gjøre det mindre praktisk å gå lengre strekninger. Det milde været store deler av året er et pluss for dem som liker å være utendørs, men hvorvidt det er praktisk å gå som hovedtransportmiddel avhenger av det spesifikke området og avstanden til reisemålet.

For de som foretrekker å sykle, tilbyr Cupertino et utvalg av sykkelinfrastruktur, inkludert sykkelfelt i gatene og sykkelstier utenfor veien, noe som gjør det relativt tilgjengelig for syklister. Byens sykkelnettverk forbinder ulike nabolag og viktige destinasjoner, noe som kan gjøre sykling til et praktisk alternativ for kortere turer. Terrenget i Cupertino er en blanding av flate områder og kuperte partier, så noen ruter kan kreve mer innsats. Været er stort sett mildt, noe som gir gode forhold for komfortabel sykling.

Når det gjelder kollektivtransport, betjenes Cupertino først og fremst av busser som kjøres av Santa Clara Valley Transportation Authority (VTA). Disse bussene forbinder ulike deler av byen og gir forbindelser til områder i nærheten. Det finnes imidlertid ikke noe bybanesystem som betjener Cupertino direkte, noe som kan begrense mulighetene for enkelte ruter. Byens infrastruktur støtter bussreiser, men områdets spredte karakter og mangelen på jernbanetransport kan gjøre det mindre hensiktsmessig å komme seg til enkelte destinasjoner med buss. Offentlig transport kan være et praktisk valg for de som reiser langs større ruter, men det anbefales å planlegge på forhånd.