Att promenera i Cupertino kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt i bostadskvarter med parker, skolor och lokala bekvämligheter i närheten. Staden har satsat på att förbättra infrastrukturen för fotgängare, och i vissa områden finns trottoarer och övergångsställen som ökar tillgängligheten. Däremot innebär Cupertinos förortsliknande utformning att målpunkter ofta kan ligga långt ifrån varandra, vilket kan göra promenader mindre praktiska för längre sträckor. Det milda vädret under större delen av året är en fördel för den som tycker om att vara utomhus, men hur praktiskt det är att promenera som huvudsakligt färdsätt beror på det specifika området och avståndet till din destination.

För dem som föredrar cykling erbjuder Cupertino en rad olika typer av cykelinfrastrukturer, inklusive cykelbanor och vägar vid sidan av gatan, vilket gör det relativt tillgängligt för cyklister. Stadens cykelnätverk kopplar samman olika stadsdelar och viktiga destinationer, vilket kan göra cykling till ett praktiskt alternativ för kortare resor. Terrängen i Cupertino är en blandning av platta områden och kuperade partier, så vissa rutter kan kräva mer ansträngning. Vädret är i allmänhet milt vilket ger bekväma cykelförhållanden.

När det gäller kollektivtrafik betjänas Cupertino främst av bussar som drivs av Santa Clara Valley Transportation Authority (VTA). Dessa bussar förbinder olika delar av staden och ger anslutningar till närliggande områden. Det finns dock inget spårvägssystem som direkt trafikerar Cupertino, vilket kan begränsa alternativen för vissa rutter. Stadens infrastruktur stödjer busstrafik, men områdets utspridda karaktär och avsaknaden av spårbunden trafik kan göra bussarna mindre bekväma för att nå vissa destinationer. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för den som reser längs större leder, men det rekommenderas att planera i förväg.