Ames tilbyr et fotgjengervennlig miljø, spesielt i områdene nær Iowa State University og sentrum. Byen har et nettverk av fortau og gang- og sykkelveier som gjør det enkelt å gå til mange reisemål. Kompakte nabolag og godt vedlikeholdt infrastruktur bidrar til at det er lett å bevege seg til fots. Værforhold, særlig i de kaldere månedene, kan imidlertid påvirke komfort og trygghet for fotgjengere. Selv om det er praktisk å gå korte avstander, kan enkelte områder i byen kreve alternative transportmidler på grunn av større avstand mellom reisemålene.

Sykling i Ames støttes av en rekke sykkelinfrastrukturer, noe som gjør det til en praktisk måte å komme seg rundt på, spesielt i områder som Iowa State University, med sykkelfelt og -stier. Byen inkluderer sykkelvennlige ruter og fasiliteter som sykkelskap på Ames Intermodal Facility. Selv om det er praktisk å sykle over kortere avstander, kan tilgangen til destinasjoner variere avhengig av området. Værforhold og sesongmessige endringer kan også påvirke sykkelkomforten og sikkerheten, så det er viktig å planlegge i forveien.

Kollektivsystemet i Ames betjenes hovedsakelig av et bussnettverk som knytter sammen viktige områder, inkludert Iowa State University og andre deler av byen. Rutene er utformet for å gjøre det enkelt å komme seg til mange reisemål, spesielt i de sentrale delene av Ames. Infrastrukturen legger til rette for regelmessige og tilgjengelige busstjenester, som kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Likevel kan faktorer som avstand til holdeplasser og sesongbaserte værforhold påvirke hvor enkelt det er å bruke kollektivtransport.