San Rafael은 특히 도심과 주거 지역에서 보행이 가능한 구역이 잘 조성되어 있으며, 인도와 보행자 친화적인 인프라가 잘 관리되고 있습니다. 일부 지역의 도시 구조가 콤팩트하게 설계되어 있어 상점, 레스토랑, 지역 서비스를 도보로 편리하게 이용할 수 있습니다. 하지만 San Rafael의 일부 지역은 언덕이 많은 지형으로, 장거리 도보에는 다소 어려움이 있을 수 있습니다. 연중 대부분 온화한 기후로 걷기에 대체로 좋은 환경이지만, 이웃 지역이나 특정 목적지까지의 거리가 멀 경우에는 편의를 위해 대체 교통수단이 필요할 수 있습니다.

샌라파엘에서 자전거를 타는 것은 다양한 기회와 도전을 동시에 제공합니다. 자전거 도로와 다목적 경로가 여러 지역을 연결하여 일부 목적지에 자전거로 접근할 수 있게 해줍니다. 리치먼드-샌라파엘 다리에는 자전거 도로가 포함되어 있어 자전거 이용자들에게 중요한 연결 고리를 제공합니다. 하지만 도시의 언덕이 많은 지형과 일부 자전거 인프라가 부족한 지역은 일부 라이더에게 도전이 될 수 있습니다. 날씨는 대체로 자전거 타기에 좋은 편이지만, 목적지 간 거리가 다양할 수 있으므로 사전에 경로를 계획하는 것이 권장됩니다.

샌 라파엘의 대중교통은 도시와 인근 지역을 이동하기 쉽게 해주는 다양한 옵션을 제공합니다. 샌 라파엘 트랜짓 센터는 지역 및 광역 버스, 철도, 기타 교통수단을 연결하는 주요 허브 역할을 합니다. 마린 트랜짓은 지역 버스 노선을 제공하며, 골든 게이트 트랜짓은 샌프란시스코와 인근 카운티를 포함한 광역 연결을 제공합니다. SMART 철도 서비스는 샌 라파엘과 소노마 카운티를 연결하여 운전에 대한 신뢰할 수 있는 대안을 제공합니다. 대중교통은 많은 목적지에 실용적인 선택이지만, 도시의 언덕이 많은 지형과 넓게 퍼진 구조로 인해 일부 노선에 대한 선호도가 달라질 수 있습니다.

산라파엘 근처에서 운행하는 페리는 인근의 라크스퍼에서 샌프란시스코까지 운행하며, 실용적이고 경치 좋은 교통 수단을 제공합니다. 페리로 평균 35분 정도 소요되므로 효율적으로 이동하실 수 있습니다. 페리는 보행자와 자전거, 차량 모두 이용할 수 있어 다양한 필요에 맞게 접근할 수 있습니다. 구체적인 운행 빈도는 시간대와 요일에 따라 다르지만 정기적으로 운행합니다. 페리를 이용하면 샌프란시스코로 편리하게 이동할 수 있지만, 산라파엘 내 일부 지역에서 직접 운행하지 않을 수도 있습니다. 따라서 다른 교통수단과 함께 페리를 이용하는 것이 필요할 수 있습니다.