पॉफ़कीप्सी पैदल चलने वालों के अनुकूल वातावरण प्रदान करता है, जिसमें पैदल चलने के कई रास्ते और फ़ुटपाथ हैं, जो शहर के प्रमुख क्षेत्रों को जोड़ते हैं। बुनियादी ढाँचा पैदल चलने को परिवहन के व्यावहारिक साधन के रूप में सपोर्ट करता है, खासकर शहर के उस इलाके में जहाँ कई आकर्षण, दुकानें और खाने के विकल्प कम दूरी के भीतर हैं। शहर का लेआउट और पैदल यात्रियों की सुरक्षा में चल रहे सुधारों ने इसे उन लोगों के लिए सुलभ बना दिया है, जो पैदल घूमना पसंद करते हैं। हालाँकि, मौसम की स्थिति, विशेष रूप से सर्दियों में, चलने के आराम और सुरक्षा को प्रभावित कर सकती है। कुल मिलाकर, घूमने-फिरने के लिए पैदल चलना एक सुविधाजनक विकल्प है, खासकर कम दूरी के लिए।

पौकीप्सी में साइकिल चलाना शहर को घूमने का एक व्यावहारिक तरीका है, क्योंकि यहाँ साइकिल लेन और पथों का नेटवर्क लगातार बढ़ रहा है। वॉकवे ओवर द हडसन और डचेस रेल ट्रेल साइकिल चालकों के लिए सुंदर रास्ते प्रदान करते हैं, जो प्रमुख क्षेत्रों को बिना कार की आवश्यकता के जोड़ते हैं। शहर ने साइकिलिंग के बुनियादी ढांचे को बेहतर बनाने के लिए कई कदम उठाए हैं, जिससे डाउंटाउन और वॉटरफ्रंट तक पहुँचना आसान हो गया है। हालांकि, कुछ क्षेत्रों में ट्रैफिक या सीमित साइकिल लेन के कारण सतर्कता बरतनी पड़ सकती है। कुल मिलाकर, साइकिल चलाना यहाँ घूमने के लिए एक सुविधाजनक विकल्प है, खासकर अच्छे मौसम में।

शहर में कई तरह के सार्वजनिक परिवहन विकल्प मौजूद हैं, जो शहर में घूमने-फिरने को सुविधाजनक बनाते हैं। स्थानीय बस प्रणाली ट्रेन स्टेशन, शॉपिंग सेंटर और शैक्षणिक संस्थानों जैसे प्रमुख क्षेत्रों को जोड़ती है। रास्ते पूरे हफ़्ते काम करते हैं, जिससे आस-पास के शहरों और ज़रूरी सेवाओं तक पहुँच मिलती है। डायल-ए-राइड सेवा निवासियों के लिए सुविधा प्रदान करती है, खासकर शहर की सीमा के भीतर। हालाँकि बुनियादी सुविधाओं से आसानी से यात्रा की जा सकती है, लेकिन मौसम की स्थिति कभी-कभी शेड्यूल को प्रभावित कर सकती है। कुल मिलाकर, पुफ़कीप्सी में नेविगेट करने के लिए सार्वजनिक ट्रांज़िट एक व्यावहारिक विकल्प है, जिसमें यात्रा की विभिन्न ज़रूरतों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन की गई सेवाएँ हैं।