Poughkeepsie ofrece un entorno agradable para los peatones con una variedad de senderos y aceras que conectan las áreas clave de la ciudad. La infraestructura permite caminar como un medio de transporte práctico, especialmente en el centro de la ciudad, donde muchas atracciones, tiendas y restaurantes se encuentran a poca distancia. El diseño de la ciudad y las mejoras continuas en la seguridad de los peatones la hacen accesible para aquellos que prefieren explorarla a pie. Sin embargo, las condiciones climáticas, especialmente en invierno, pueden afectar la comodidad y la seguridad al caminar. En general, caminar es una opción conveniente para trasladarse, especialmente en distancias cortas.

Andar en bicicleta en Poughkeepsie es una forma práctica de explorar la ciudad, gracias a su creciente red de ciclovías y senderos. El Walkway Over the Hudson y el Dutchess Rail Trail ofrecen rutas escénicas para ciclistas, conectando áreas clave sin necesidad de un vehículo. La ciudad ha avanzado en la mejora de la infraestructura para bicicletas, facilitando la movilidad en el centro y la zona ribereña. Sin embargo, algunas áreas aún pueden requerir precaución debido al tráfico o a la falta de ciclovías. En general, la bicicleta es una opción conveniente para desplazarse, especialmente cuando el clima es favorable.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público que hacen que trasladarse por la ciudad sea cómodo. El sistema de autobuses locales conecta áreas clave como la estación de tren, centros comerciales e instituciones educativas. Las rutas funcionan durante toda la semana y brindan acceso a las ciudades cercanas y a los servicios básicos. El servicio Dial-A-Ride ofrece flexibilidad para los residentes, especialmente dentro de los límites de la ciudad. Si bien la infraestructura permite viajar con facilidad, las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente los horarios. En general, el transporte público es una opción práctica para trasladarse por Poughkeepsie, con servicios diseñados para satisfacer diversas necesidades de viaje.