Sheffield offre un environnement adapté aux piétons avec un mélange d'espaces urbains et écologiques, ce qui fait de la marche un moyen pratique de se déplacer. La ville est connue pour son terrain vallonné, ce qui peut ajouter un peu de défi à la marche, mais offre également des vues paysagères. De nombreux quartiers de la ville sont accessibles à pied grâce à un réseau de voies et à des zones adaptées aux piétons. Le temps peut être variable, il est donc judicieux de se préparer à la pluie. Dans l'ensemble, la marche est un moyen pratique d'explorer Sheffield, en particulier dans le centre-ville où les attractions et les commodités sont proches.

Rouler à vélo dans la ville de Sheffield est tout à fait possible pour de nombreuses courses quotidiennes grâce à un réseau de pistes cyclables clairement cartographique et au développement continu de pistes cyclables isolées reliant les banlieues du centre-ville au centre. Cela dit, étant donné que certains itinéraires sont toujours disponibles sur des routes partagées et que la ville présente un terrain plus esclin et un réseau de rues plus ancien, les passagers peuvent trouver certaines destinations plus difficiles ou doivent choisir un itinéraire judicieux.

La ville dispose d'un réseau de transports en commun complet qui facilite les déplacements. Les bus et les tramways sont largement disponibles, avec deux principales gares routières et un réseau de tramway exploité par Stagecoach. Le réseau de tramway relie des secteurs clés, notamment le centre-ville et l'université de Sheffield, avec des services fréquents. Le réseau ferroviaire local s'étend aux banlieues et aux villes voisines. Les transports en commun constituent un choix pratique pour se déplacer à Sheffield, bien que les conditions météorologiques et les heures de pointe puissent affecter les temps de trajet.