L'aéroport propose des zones piétonnières, en particulier dans son centre-ville et ses quartiers résidentielles, où les trottoirs et les équipements adaptés aux piétons sont bien entretenus. Le plan réduit de la ville dans certaines zones fait de la marche un moyen pratique d'accéder aux boutiques, aux restaurants et aux services locaux. Cependant, certaines parties de l'aéroport présentent un terrain vallonné, ce qui peut poser problème pour les longues marches. Le temps clément pendant une bonne partie de l'année est généralement propice à la marche, mais les distances entre les quartiers et certaines destinations peuvent nécessiter d'autres solutions de transport pour plus de facilité.

La pratique du vélo à San Francisco présente à la fois des opportunités et des défis, des pistes cyclables et des voies polyvalentes reliant différents endroits et rendant certaines destinations accessibles à vélo. Le pont Saint-Jean de Terre-Neuve comprend une piste cyclable qui constitue un lien important pour les cyclistes. Cependant, le terrain vallonné de la ville et certaines zones où l'offre de vélos est limitée peuvent poser des problèmes à certains passagers. Les conditions météorologiques sont généralement favorables pour la pratique du vélo, mais les distances entre les destinations peuvent varier. Il est donc recommandé de planifier les itinéraires à l'avance.

Public transit in San Rafael includes several options that make getting around the city and surrounding areas accessible. The San Rafael Transit Center serves as a key hub, connecting local and regional bus services, rail, and other transit options. Marin Transit provides local bus routes, while Golden Gate Transit offers regional connections, including routes to San Francisco and nearby counties. The SMART rail service connects San Rafael with Sonoma County, offering a reliable alternative to driving. Public transit is a practical choice for many destinations, though the city’s hilly terrain and spread-out layout may influence preferences for certain routes.

Un service de traversier situé dans la ville suivante : San Francisco, est un service de transport pratique et prenant en charge les voyageurs de la ville suivante : Larkscur, à proximité. Le trajet en ferry prend généralement environ 35 minutes, ce qui permet de se déplacer efficacement. Les ferries sont adaptées aux piétons, aux vélos et aux voitures, ce qui les rend accessibles aux besoins les plus divers. Les départs sont effectués régulièrement, mais leur fréquence dépend de l'heure et de la semaine. Bien que les ferries permettent de se rendre facilement à San Francisco, ils ne desservent pas nécessairement tous les quartiers de la ville, de ce fait, il peut être nécessaire de combiner le service de navette avec d'autres moyens de transport.