San Antonio offre plusieurs zones piétonnières, en particulier dans son centre-ville et ses quartiers historiques, où les trottoirs et les équipements adaptés aux piétons sont plus fréquents. Le programme Remplissez les rues de la ville vise à améliorer l'accessibilité et la sécurité des piétons en améliorant les trottoirs, les passages pour piétons et les rampes d'accès. Cependant, la nature tentanelle de San Antonio et son climat chaud peuvent rendre la marche moins agréable sur de longues distances. Bien que la marche soit possible dans certains quartiers, l'expérience globale peut varier en fonction de la zone et de la période de l'année.

San Antonio offre un réseau croissant de pistes et de voies cyclables, ce qui fait du vélo un moyen pratique d'explorer la ville. Le Plan de réseau de vélos de la ville vise à améliorer la sécurité et la connectivité, en reliant les quartiers, les quartiers d'affaires et les zones de loisirs. Le réseau de chemin de fer Boost GreenwayTrail offre des itinéraires touristiques aux cyclistes. Même si le temps peut être chaud, l'équipement permet de rouler confortablement à vélo.

Le système de transport en commun de San Antonio, principalement géré par le service de bus, offre un moyen économique de se déplacer dans la ville. Cependant, l'offre est davantage centrée sur les voitures, ce qui entraîne des difficultés telles que de longues attentes et un service limité lorsqu'on rentre tard le soir. Même si les bus permettent de desservir efficacement certaines zones, la nécessité de réaliser plusieurs correspondances peut rallonger considérablement la durée des trajets. Le vaste agencement de la ville et le système de transports en commun sous-financés font de la voiture une option plus pratique pour beaucoup de personnes, bien que les transports en commun restent essentiels pour ceux qui n'ont pas accès à une voiture.