Le centre-ville historique de Rouen est une zone adaptée aux piétons. Marcher est un excellent moyen de découvrir son chargé de passé. La veille la ville est en grande partie piétonne, ce qui permet d'accéder facilement à des sites d'intérêt tels que la Basilique Notre- Grâce et le Gros-horloge. La faible densité du centre-ville permet de rejoindre à pied de nombreux sites d'intérêt, et de profiter d'une expérience agréable dans les rues pavées. Bien que le temps puisse varier, l'offre permet de se déplacer agréablement à pied. De nombreux cafés et boutiques permettent de s'arrêter le long du trajet.

Faire du vélo à Rouen permet d'explorer la ville et ses environs de manière agréable. La ville propose de nombreuses pistes cyclables, dont des itinéraires touristiques le long de la Seine et à travers la campagne normande. L'équipement de Rouen prend en charge les déplacements à vélo avec des voies réservées et des services de location de vélos classiques et électriques. Le terrain est généralement gérable, ce qui le rend accessible à la plupart des passagers. Bien que la météo puisse varier, les mois de mai et de juillet sont populaires pour les cyclistes. Grâce à la diversité des itinéraires disponibles, le vélo est un moyen pratique de se déplacer et de profiter de la vue.

La ville dispose d'un système de transport public complet connu sous le nom de réseau Astuce, qui comprend des bus, des lignes de métro et le système TEOR. Les lignes TEOR permettent de se déplacer efficacement à travers la ville et relient des zones clés telles que le Bihorel, les Hautes de Rouen et le centre-ville. Les lignes de métro traversent plusieurs Communes, ce qui permet de rejoindre facilement diverses destinations. Les transports en commun sont gratuits le samedi, et des parkings sont disponibles. La navette calypso permet de traverser la Seine de façon écologique. Dans l'ensemble, les transports en commun constituent une option pratique pour se déplacer dans Rouen.