Rouen'in tarihi şehir merkezi yayalara açıktır. Bu bölge, şehrin zengin geçmişini keşfetmek için yürümeyi mükemmel bir yoldur. Eski şehir bölgesi büyük ölçüde trafiğe kapalı olduğundan Notre Dame Katedrali ve Gros Horloge gibi simge yapılara kolay erişim sağlanır. Şehir merkezinin kompakt doğası, birçok ilgi çekici yere yürüme mesafesinde olacağı anlamına gelir ve Arnavut kaldırımlı büyüleyici sokaklar deneyime katkıda bulunur. Hava durumu değişebilir olsa da, yol üzerinde uygun duraklar sunan çok sayıda kafe ve mağazayla altyapı, keyifli bir yürüyüş deneyimini destekler.

Rouen’de bisiklet sürmek, şehri ve çevresini keşfetmek için keyifli bir yol sunar. Şehirde, Sen Nehri boyunca uzanan ve Normandiya kırlarından geçen manzaralı patikalar da dâhil olmak üzere çok sayıda bisiklet yolu vardır. Rouen'in altyapısı, özel şeritlerle bisiklet kullanımını destekler ve klasik ve elektrikli bisiklet kiralama hizmetleri sunar. Arazi genel olarak yönetilebilir olduğundan çoğu yolcu için erişilebilir durumdadır. Hava durumu değişiklik gösterse de mayıs ve temmuz ayları bisiklet sürmek için popülerdir. Mevcut çeşitli güzergâhlar nedeniyle bisiklet, ulaşım ve manzaranın keyfini çıkarmak için pratik bir seçenektir.

Şehirde Astuce ağı olarak bilinen, otobüs, metro ve TEOR sistemini içeren kapsamlı bir toplu taşıma sistemi vardır. TEOR hatları, Bihorel, Hauts de Rouen gibi önemli bölgeleri ve şehir merkezini birbirine bağlayarak şehirde verimli yolculuklar sağlar. Birkaç belediyenin üzerinden geçen metro hatları sayesinde çeşitli varış noktalarına kolayca ulaşabilirsiniz. Cumartesi günleri toplu taşıma ücretsizdir ve park edin ve devam edin. Calypso nehri shuttle servisi, Sen Nehri’ni geçmek için çevre dostu bir yol sunar. Genel olarak, toplu taşıma, Rouen'de bir yolculuk yapmak için uygun bir seçenektir.