Marcher est un moyen pratique d'explorer Poole, car la ville offre à la fois des zones adaptées aux piétons et des itinéraires touristiques. Les zones centrales, y compris le Quay et la veille de la ville, sont denses et facilement navigables à pied, avec des trottoirs et des passages bien entretenus. Les pistes cyclables et les parcs de Poole offrent des expériences de marche agréables, mais certaines destinations plus éloignées peuvent nécessiter un transport supplémentaire en raison de la distance. Dans le sud de l'Angleterre, le temps est généralement clément, mais il peut être imprévisible. Il est donc recommandé de porter des vêtements appropriés. Dans l'ensemble, la marche est une option pratique pour les trajets plus courts et la découverte des sites d'intérêt locaux.

Le vélo est une autre façon de découvrir Poole, la région offrant un mélange de parcours urbains et pittoresques. La ville dispose de pistes cyclables dédiées et d'un accès à la National Cycle Route 2, qui relie Poole aux localités voisines. La configuration relativement compacte de la ville rend de nombreuses destinations accessibles à vélo. Cependant, certaines routes peuvent imposer le partage de la chaussée avec des véhicules, ce qui peut affecter le confort des cyclistes les moins à l'aise. Le relief est généralement abordable, même si quelques côtes occasionnelles peuvent représenter un défi.

Public transit provides a reliable way to navigate Poole, with a network of buses connecting key areas in and around the town. The buses provide links to nearby destinations such as Bournemouth, Christchurch, and Swanage, making it convenient for both local and regional travel. The system is accessible and offers contactless payment options, which adds to its ease of use. While the town’s infrastructure supports public transportation well, the effectiveness of this option may depend on the specific routes and schedules available for your destinations.

Ferries in Poole provide a unique way to travel to nearby destinations, with routes connecting to places like Guernsey and France. Services typically operate multiple times a week, depending on the route, and accommodate pedestrians, cars, and bicycles. Travel times vary, with crossings to Guernsey taking around 3 hours. The infrastructure supports smooth boarding for different types of passengers, and ferries can be a practical option for reaching certain locations. However, factors like weather conditions and the distance of destinations may influence the reliability and comfort of ferry travel.