Zu Fuß unterwegs zu sein ist eine praktische Möglichkeit, Poole zu erkunden, da die Stadt eine Mischung aus fußgängerfreundlichen Bereichen und landschaftlich reizvollen Routen bietet. Die zentralen Viertel, darunter der Quay und die Altstadt, sind kompakt und lassen sich gut zu Fuß erkunden, mit gut instand gehaltenen Gehwegen und Fußgängerüberwegen. Die Küstenwege und Parks von Poole bieten angenehme Spaziererlebnisse, auch wenn weiter entfernte Ziele aufgrund der Distanz zusätzliche Verkehrsmittel erfordern können. Das Wetter, typisch für Südengland, ist im Allgemeinen mild, kann aber unberechenbar sein, daher ist geeignete Kleidung ratsam. Insgesamt ist es für kürzere Strecken und zur Erkundung lokaler Sehenswürdigkeiten praktisch, zu Fuß zu gehen.

Radfahren ist eine weitere Möglichkeit, Poole zu erkunden; die Gegend bietet eine Mischung aus städtischen und landschaftlich reizvollen Routen. Die Stadt verfügt über ausgewiesene Radwege und eine Anbindung an die National Cycle Route 2, die Poole mit nahegelegenen Gebieten verbindet. Das relativ kompakte Stadtbild macht viele Ziele mit dem Fahrrad gut erreichbar. Auf einigen Straßen muss man sich jedoch die Fahrbahn mit Fahrzeugen teilen, was den Komfort für weniger geübte Radfahrende beeinträchtigen könnte. Das Gelände ist insgesamt gut zu bewältigen, gelegentliche Anstiege können jedoch eine Herausforderung darstellen.

Public transit provides a reliable way to navigate Poole, with a network of buses connecting key areas in and around the town. The buses provide links to nearby destinations such as Bournemouth, Christchurch, and Swanage, making it convenient for both local and regional travel. The system is accessible and offers contactless payment options, which adds to its ease of use. While the town’s infrastructure supports public transportation well, the effectiveness of this option may depend on the specific routes and schedules available for your destinations.

Ferries in Poole provide a unique way to travel to nearby destinations, with routes connecting to places like Guernsey and France. Services typically operate multiple times a week, depending on the route, and accommodate pedestrians, cars, and bicycles. Travel times vary, with crossings to Guernsey taking around 3 hours. The infrastructure supports smooth boarding for different types of passengers, and ferries can be a practical option for reaching certain locations. However, factors like weather conditions and the distance of destinations may influence the reliability and comfort of ferry travel.