Kävely on käytännöllinen tapa tutustua Pooleen, sillä kaupungissa on sekä jalankulkijaystävällisiä alueita että kauniita reittejä. Keskusta-alueet, mukaan lukien satama ja vanhakaupunki, ovat kompakteja ja helposti kuljettavissa jalan, ja niissä on hyvin hoidetut jalkakäytävät ja suojatiet. Poolen rannikkopolut ja puistot tarjoavat miellyttäviä kävelyhetkiä, vaikka kauempana sijaitseviin kohteisiin saatetaan tarvita lisäkuljetusta etäisyyden vuoksi. Sää on eteläisen Englannin tapaan yleensä leuto, mutta voi olla arvaamaton, joten sopiva pukeutuminen on suositeltavaa. Kaiken kaikkiaan kävely on kätevä vaihtoehto lyhyemmille matkoille ja paikallisiin nähtävyyksiin tutustumiseen.

Pyöräily on toinen tapa tutustua Pooleen, ja alueella on tarjolla sekä kaupunkimaisia että maisemareittejä. Kaupungissa on omia pyöräteitä sekä pääsy National Cycle Route 2 -reitille, joka yhdistää Poolen lähialueisiin. Kaupungin suhteellisen kompakti rakenne tekee monista kohteista helposti saavutettavia pyörällä. Joillakin teillä voi kuitenkin joutua jakamaan tilaa autojen kanssa, mikä saattaa vaikuttaa vähemmän kokeneiden pyöräilijöiden mukavuuteen. Maasto on yleisesti ottaen helppokulkuista, vaikka satunnaiset mäet voivatkin tuoda haastetta.

Public transit provides a reliable way to navigate Poole, with a network of buses connecting key areas in and around the town. The buses provide links to nearby destinations such as Bournemouth, Christchurch, and Swanage, making it convenient for both local and regional travel. The system is accessible and offers contactless payment options, which adds to its ease of use. While the town’s infrastructure supports public transportation well, the effectiveness of this option may depend on the specific routes and schedules available for your destinations.

Ferries in Poole provide a unique way to travel to nearby destinations, with routes connecting to places like Guernsey and France. Services typically operate multiple times a week, depending on the route, and accommodate pedestrians, cars, and bicycles. Travel times vary, with crossings to Guernsey taking around 3 hours. The infrastructure supports smooth boarding for different types of passengers, and ferries can be a practical option for reaching certain locations. However, factors like weather conditions and the distance of destinations may influence the reliability and comfort of ferry travel.