Walking is a practical way to navigate Beverly, as the city features a pedestrian-friendly layout with sidewalks and crosswalks in many areas. The compact nature of the downtown area makes it easy to access shops, restaurants, and cultural attractions on foot. Additionally, the city’s scenic coastal paths provide pleasant walking routes. However, some areas may require longer distances between destinations, and weather conditions, particularly in winter, could impact comfort. Overall, walking is a convenient option for shorter trips or exploring central parts of the city.

L'activité « Faire du vélo à Uber » offre des possibilités à vélo et des équipements ont été mis en place pour aider les cyclistes. La ville possède des pistes cyclables et des itinéraires qui relient différents quartiers, ce qui fait du vélo un moyen pratique de se déplacer. Le plan relatif de la ville permet de rejoindre plus facilement les destinations locales en vélo. Cependant, le terrain vallonné de certaines zones peut poser des problèmes aux passagers moins expérimentés. Les conditions de vélo peuvent également varier en fonction de la météo, les passagers doivent donc s'organiser en conséquence.

Les transports en commun à Beverly comprennent des services de bus exploités par la Cape Ann Transportation Authority (CATA) et des liaisons vers les zones voisines. Le Beverly Shuttle propose des arrêts locaux, facilitant les déplacements au sein de la ville. Par ailleurs, des lignes de bus régionales relient Beverly aux communes voisines. Les transports en commun peuvent être une option pratique pour se déplacer, en particulier pour les trajets courts ou vers des secteurs bien desservis. Cependant, la pertinence de l'utilisation des bus dépend souvent des destinations précises et des horaires, car certains secteurs peuvent nécessiter une planification supplémentaire ou des modes de transport alternatifs.