Burlingame est une ville adaptée aux piétons, avec une configuration propice à la marche, particulièrement dans son centre-ville. De nombreuses destinations, notamment des boutiques, des restaurants et des parcs, sont situées à proximité, ce qui fait de la marche une option pratique pour faire des courses ou se divertir. La ville dispose de trottoirs bien entretenus et d’infrastructures piétonnes qui favorisent une marche sûre et confortable. De plus, le climat doux de Burlingame tout au long de l’année rend la marche agréable pour explorer les environs. Cependant, certains quartiers peuvent nécessiter de plus longues distances à pied pour rejoindre les principaux lieux d’intérêt, de sorte que la marche convient plutôt aux trajets plus courts ou à certaines zones de la ville.

Le vélo est un moyen pratique de se déplacer à Burlingume. La ville offre des équipements adaptés aux vélos, notamment des pistes cyclables réservées et des améliorations visant à renforcer la sécurité des cyclistes. Le plan plutôt dense de la ville fait que de nombreuses destinations sont accessibles à vélo, et le terrain est généralement gérable pour les passagers. Le temps clément de la région permet de profiter de conditions de vélo confortables pendant une bonne partie de l'année.

Les transports publics à Burlingame offrent plusieurs options pour se déplacer dans la ville et les environs. La ville est desservie par Caltrain, avec une gare idéalement située près de Burlingame Avenue, qui permet des correspondances vers d'autres secteurs de la baie de San Francisco. Les bus SamTrans circulent dans toute la région, proposant des lignes qui relient les points clés de Burlingame et au-delà. Les infrastructures soutiennent efficacement ces options de transport, et la configuration relativement compacte de la ville fait des transports publics un choix pratique pour de nombreux trajets.