Les quartiers compacts d'Oakland et son réseau de rues dense font de la marche une option pratique pour se déplacer. Le climat doux de la ville se prête généralement à la marche toute l'année, permettant aux habitants comme aux visiteurs d'explorer confortablement à pied. De nombreux secteurs sont facilement accessibles, avec un mélange d'espaces résidentiels, commerciaux et de loisirs à distance de marche. Cependant, la topographie variée de la ville, qui comprend des zones vallonnées, peut représenter un défi pour celles et ceux qui sont moins enclins à affronter les pentes. Dans l'ensemble, la marche est un moyen pratique de se déplacer à Oakland, surtout pour les trajets plus courts.

À Oakland, le vélo est un moyen pratique de se déplacer, grâce à un réseau de pistes et de voies cyclables qui relient divers secteurs de la ville. Le terrain est surtout plat, ce qui facilite les déplacements à vélo. La ville a investi dans l’amélioration des infrastructures cyclables, notamment des voies réservées aux vélos et des installations de stationnement pour vélos. Le climat doux offre généralement des conditions favorables au vélo toute l’année. De plus, des options de vélopartage sont disponibles dans certaines applications, offrant une flexibilité pour les courts déplacements.

Les ferries sont un moyen de transport pratique, en particulier pour les piétons et les cyclistes. La navette d'eau d'Oakland Alnameda fonctionne six jours par semaine, du mardi au dimanche, et son trajet est gratuit. Il relie Alameda Landing à Jack London Square à Oakland et peut accueillir jusqu'à 31 passagers et 14 vélos. Le service fonctionne 12 à 15 heures par jour, ce qui en fait une option fiable pour les trajets courts à travers l'estuaire. Les ferries sont adaptées aux piétons et aux vélos, mais elles ne peuvent pas être utilisées avec les voitures. L'équipement facilite la prise en charge, et le service est accessible aux personnes en fauteuil roulant.