Kävely Saint Charlesissa voi olla miellyttävä tapa tutustua alueeseen, etenkin sen keskusta-alueella. Kaupungissa on jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri, kuten jalkakäytävät ja suojatiet, joiden ansiosta tärkeimmät alueet on helppo liikkua jalan. Monet nähtävyydet, ruokapaikat ja kaupat ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä kaupungin keskustasta. Kauempana olevissa kohteissa kävely voi kuitenkin olla vähemmän käytännöllistä pitkien matkojen takia. Vuodenaikojen säät, kuten kylmät talvet tai kuumat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelymukavuuteen ensisijaisena kulkuvälineenä.

Pyöräily on käytännöllinen tapa liikkua, kiitos Saint Charlesin pyöräilyyn sopivien reittien ja polkujen verkoston. Kaupungissa on reittejä, kuten Fox River Trail, joka tarjoaa kauniita ja hyvin hoidettuja polkuja joen varrella, sekä muita polkuja, kuten Randall Road Trail ja River Bend Trail. Joillakin kaduilla on myös jaetut kaistamerkinnät pyöräilijöille. Vaikka määränpäiden väliset etäisyydet voivat vaihdella, infrastruktuuri tukee pyöräilyä kätevänä vaihtoehtona monilla alueilla.

Public transit options in Saint Charles include buses and connections to nearby Metra train stations, such as the Geneva Station, which provides access to Chicago. Within the city, there is limited public transportation, including a trolley bus that serves key areas. While these options can be helpful for specific routes, the spread-out nature of the area and limited transit coverage may make it less convenient for reaching all destinations. Weather conditions and infrastructure could also impact transit reliability, so planning ahead is recommended for those relying on public transportation.