Doncaster tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on useita polkuja ja jalankulkualueita, jotka tekevät kävelystä kätevän vaihtoehdon liikkumiseen. Kaupungin suhteellisen tasainen topografia ja kompakti pohjaratkaisu mahdollistavat helpon pääsyn erilaisiin nähtävyyksiin ja palveluihin kävellen. Vaikka sää voi vaihdella ja sataa satunnaisesti, infrastruktuuri tukee kävelyä käytännöllisenä vaihtoehtona lyhyillä matkoilla. Pidemmillä matkoilla muut kuljetusvaihtoehdot voivat kuitenkin olla sopivampia.

Doncaster tarjoaa laajan valikoiman pyöräilyvaihtoehtoja sekä hyvin kehittyneen pyörä- ja pyöräilyreittiverkoston. Kaupunki on investoinut pyöräilyinfrastruktuuriin, joka helpottaa pyöräilyä. Monet reitit on merkitty ja arvioitu turvallisuuden ja esteettömyyden osalta. Doncaster Active Travel Hub tarjoaa palveluita, kuten pyörälainoja ja turvallisia pysäköintipaikkoja, jotka tukevat pyöräilyä käytännöllisenä kulkuvälineenä. Suhteellisen tasaisen maaston ja erityisten pyöräteiden ansiosta pyöräily on kätevä tapa liikkua, vaikka sääolosuhteet voivat vaihdella, mikä vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, jotka tekevät kaupungissa liikkumisesta kätevää. Kaupungissa on useita junaliikenteen yhteyksiä, jotka tarjoavat nopeat yhteydet suuriin kaupunkeihin, kuten Lontooseen, Leedsiin ja Sheffieldiin. Bussit ovat myös yleinen kulkuväline, ja niihin pääsee helposti pysäköimään ja kyytiin. Infrastruktuuri tukee sujuvaa matkustamista, vaikka sääolosuhteet voivat joskus vaikuttaa aikatauluihin. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto Doncasterin navigoimiseen, ja siellä on erilaisia vaihtoehtoja erilaisiin matkustustarpeisiin.