Denver tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on hyvät yhteydet jalkakäytäviin ja polkuihin, joten kävely on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen. Kaupungin infrastruktuuri tukee turvallisia ja helppokulkuisia kävelypolkuja, vaikka parannusten kysyntä ylittää joskus käytettävissä olevan rahoituksen. Vaikka sää voi vaihdella, kun talvet ovat kylmiä ja kesiä kuumina, monet alueet ovat helposti navigoitavissa jalan. Pieni keskusta-alue ja lukuisat puistot parantavat kävelykokemusta, mutta pidemmät etäisyydet joidenkin kaupunginosien välillä saattavat edellyttää vaihtoehtoisia kulkuvälineitä. Kaiken kaikkiaan kävely on kätevä tapa tutustua useisiin Denveriin.

Pyöräily Denverissä on käytännöllinen tapa liikkua, koska siellä on laaja 480 kilometrin pituinen pyöräily- ja off-street-polkuverkosto. Kaupungissa on useita polkuja, kuten suojattuja kaistaa ja naapuruston pyöräteitä, jotka tekevät pyöräilijöille helpomman ja turvallisemman. Denverin infrastruktuuri tukee pyöräilyä terveellisenä ja edullisena matkavaihtoehtona, ja monet alueet ovat saatavilla lyhyen matkan päässä. Vaikka sää voi vaihdella, kaupungin sitoutuminen turvallisiin ja yhdistettyihin pyöräteihin parantaa pyöräilykokemusta, joten se on kätevä vaihtoehto monille asukkaille ja vierailijoille.

Kaupungissa on kattava joukkoliikennejärjestelmä, johon kuuluu yli 100 bussireittiä ja 10 junalinjaa, joten kaupungissa on helppo liikkua. Regional Transportation District (RTD) tarjoaa kätevät yhteydet eri puolille metroa, jossa on esimerkiksi busseja ja pikaraitiotie. Infrastruktuuri tukee tehokasta matkustamista, vaikka sääolosuhteet voivat joskus vaikuttaa kuljetusten aikatauluihin. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto Denverissä liikkumiseen, ja lukuisat Park-n-Ride-palvelut parantavat esteettömyyttä.