Caminar en Wauwatosa puede ser una manera conveniente de explorar ciertas áreas, especialmente en los distritos más urbanizados donde las tiendas, restaurantes y parques a menudo se agrupan a distancias accesibles. La ciudad se ha esforzado por mejorar la infraestructura peatonal, incluidos los cruces peatonales seguros y los senderos para caminar en los parques. Sin embargo, algunos vecindarios residenciales pueden ser menos transitables debido al tamaño de los lotes más grandes y a las mayores distancias entre los destinos. El clima estacional, como los inviernos fríos, también puede influir en la comodidad al caminar. En general, caminar es una opción práctica en partes específicas de Wauwatosa, especialmente para viajes cortos o actividades de ocio.

Biking around Wauwatosa is supported by a mix of infrastructure, including on-street bike lanes and shared paths, making it a practical option for getting around. Many areas are accessible by bike, and the city has worked to connect neighborhoods and key destinations. The relatively compact layout of Wauwatosa supports shorter biking distances, though riders should consider local weather conditions, which can impact comfort and safety.

Las opciones de transporte público en Wauwatosa son atendidas principalmente por el Sistema de Tránsito del Condado de Milwaukee (MCTS), que ofrece rutas de autobús que conectan el área con la cercana ciudad de Milwaukee y otros destinos. El sistema incluye la línea Connect 1 Bus Rapid Transit (BRT), que brinda un servicio más rápido a lo largo de los corredores clave. Los autobuses públicos son una opción práctica para llegar a muchos lugares, aunque la facilidad de acceso puede depender de la proximidad a las paradas de autobús y de la cobertura de rutas. Las condiciones climáticas, como la nieve, pueden afectar ocasionalmente los horarios del transporte público, por lo que se recomienda planificar con anticipación durante los meses de invierno.