Tamworth ofrece un entorno amigable para los peatones con una red de caminos y rutas para caminar que conectan las áreas clave de la ciudad. La infraestructura de la ciudad permite caminar como un medio de transporte práctico para distancias cortas, con aceras y cruces peatonales en buen estado. La topografía relativamente plana hace que caminar sea cómodo y el diseño compacto de la ciudad garantiza que muchos servicios y atracciones se encuentren a una distancia razonable a pie. Sin embargo, las condiciones climáticas pueden variar, por lo que se recomienda consultar el pronóstico del tiempo y vestirse de manera adecuada. En general, caminar es una manera conveniente y agradable de explorar Tamworth.

Tamworth ofrece una variedad de rutas ciclistas y senderos mapeados alrededor de la ciudad y el campo cercano, lo que hace que andar en bicicleta sea una opción razonable para viajes locales y viajes de placer. Parte de la infraestructura vial aún está en desarrollo, y los viajes que atraviesan calles principales o carecen de carriles exclusivos para bicicletas pueden requerir más precaución o la selección de rutas alternativas.

La ciudad cuenta con una gran variedad de opciones de transporte público, principalmente a través de los servicios de autobús. El pueblo está bien conectado con varias rutas que facilitan el traslado dentro del área y a los pueblos cercanos. Los autobuses son una opción conveniente para trasladarse, con horarios y mapas disponibles para ayudar a planificar los viajes. La infraestructura es compatible con los servicios regulares de autobús, por lo que es una opción práctica para los traslados diarios. Si bien el clima puede afectar ocasionalmente las condiciones de viaje, la red de autobuses generalmente ofrece un servicio confiable durante todo el año.