San Mateo Atenco ofrece una combinación de entornos urbanos y suburbanos, lo que hace que caminar sea una opción factible en ciertas áreas. La ciudad cuenta con una red de calles que, por lo general, son accesibles para los peatones, aunque la calidad de las aceras y la infraestructura puede variar. Las distancias entre las ubicaciones clave pueden ser manejables a pie, especialmente en las áreas centrales. Sin embargo, factores como las condiciones climáticas, incluida la lluvia ocasional, y el diseño de algunos vecindarios pueden influir en la comodidad y practicidad de caminar. Para viajes cortos o para explorar los mercados locales, caminar puede ser una manera conveniente y agradable de recorrer la zona.

Andar en bicicleta en San Mateo Atenco cuenta con algo de infraestructura, incluyendo ciclovías que conectan áreas clave, lo que permite desplazarse por partes de la ciudad en bicicleta. El diseño relativamente compacto de la región puede hacer que el ciclismo sea una forma práctica de llegar a distintos destinos, especialmente para trayectos cortos o medianos. Sin embargo, la disponibilidad y calidad de las ciclovías puede variar, por lo que se recomienda tener precaución en zonas con mayor tráfico. El terreno es generalmente plano, lo cual es favorable para andar en bicicleta, aunque las condiciones pueden depender de las rutas específicas y los patrones de tráfico local.

El transporte público en San Mateo Atenco conecta el municipio con zonas cercanas, lo que permite desplazarse en autobús a ciudades y atractivos de los alrededores. Los autobuses locales operan de manera regular y ofrecen una forma económica de moverse por la región. La infraestructura respalda estas opciones de traslado, aunque la facilidad de acceso a ciertos destinos puede variar. Las distancias relativamente cortas entre las áreas clave hacen que el autobús sea una opción práctica para desplazarse. Sin embargo, factores como el tráfico y la disponibilidad de rutas directas pueden influir en la conveniencia general del transporte público en la zona.