San Mateo Atenco ofrece una combinación de entornos urbanos y suburbanos, lo que hace que caminar sea una opción factible en ciertas áreas. La ciudad cuenta con una red de calles que, por lo general, son accesibles para los peatones, aunque la calidad de las aceras y la infraestructura puede variar. Las distancias entre las ubicaciones clave pueden ser manejables a pie, especialmente en las áreas centrales. Sin embargo, factores como las condiciones climáticas, incluida la lluvia ocasional, y el diseño de algunos vecindarios pueden influir en la comodidad y practicidad de caminar. Para viajes cortos o para explorar los mercados locales, caminar puede ser una manera conveniente y agradable de recorrer la zona.

Andar en bicicleta en San Mateo Atenco cuenta con el respaldo de cierta infraestructura, que incluye carriles para bicicletas que conectan áreas clave, lo que permite recorrer partes de la ciudad en bicicleta. El diseño relativamente compacto de la región puede hacer que la bicicleta sea una forma práctica de llegar a los destinos, especialmente para distancias cortas a moderadas. Sin embargo, la disponibilidad y la calidad de los carriles para bicicletas pueden variar, por lo que los usuarios deben tener cuidado en las áreas con mayor tránsito. El terreno suele ser llano, lo que es favorable para andar en bicicleta, pero las condiciones pueden depender de las rutas específicas y los patrones de tránsito locales.

Public transportation in San Mateo Atenco connects the town to nearby areas, making it possible to travel by bus to surrounding cities and attractions. Local buses operate regularly, providing an economical way to navigate the region. The infrastructure supports these transit options, though the ease of access to specific destinations may vary. The relatively short distances between key areas make buses a practical choice for getting around. However, factors such as traffic conditions and the availability of direct routes could influence the overall convenience of public transit in the area.