Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

Biking is another practical way to explore the area, thanks to Saint Augustine’s bike-friendly streets and over 150 miles of dedicated trails. The city’s compact layout makes many attractions accessible by bicycle, and some areas feature bike lanes or shared paths. However, certain roads may have limited cycling infrastructure, so caution is advised. The flat terrain is generally favorable for biking, though distances between some destinations could require planning. Comfortable weather for cycling varies by season, as summer heat may be challenging.

El transporte público en Saint Augustine es atendido principalmente por un sistema de autobuses locales, que ofrece rutas que conectan áreas clave dentro de la ciudad y los alrededores del condado de St. Johns. Si bien los autobuses son una opción práctica para trasladarse, el diseño y la infraestructura de la ciudad pueden requerir un poco de planificación para llegar a ciertos destinos. El STAR Circulator, un servicio de autobús gratuito, opera en el distrito histórico, lo que facilita la exploración de las atracciones populares. Sin embargo, la naturaleza dispersa de algunas áreas y el clima cálido pueden hacer que caminar o esperar los autobuses sea menos cómodo, especialmente durante los meses más calurosos.

Los ferries en San Agustín se usan principalmente con fines panorámicos y recreativos, más que como medio de transporte principal. Opciones como el St. Augustine Water Shuttle ofrecen rutas agradables para los visitantes, pero no están diseñadas para traslados diarios o viajes extensos dentro de la ciudad. Estos ferries son aptos para peatones, pero no para autos ni bicicletas. Los horarios de navegación y la duración de las rutas varían, y algunos servicios pueden depender de la temporada o del clima. Si bien los ferries son una manera única de experimentar las vías fluviales, no son una opción práctica para llegar a la mayoría de los destinos en el área.