Caminar en Palm Harbor puede ser una forma agradable de explorar ciertas zonas, especialmente aquellas con un diseño más compacto, como el centro a lo largo de Florida Avenue. Esta área cuenta con banquetas y una combinación de viviendas y servicios de barrio, lo que facilita recorrerla a pie. Sin embargo, la extensión y el carácter suburbano del pueblo pueden hacer que caminar no sea tan práctico para llegar a destinos más alejados. Además, el clima cálido de Florida, especialmente durante el verano, puede hacer que caminar sea menos cómodo sin la preparación adecuada. Aunque caminar es agradable en áreas específicas, para distancias más largas pueden ser más adecuadas otras opciones de transporte.

Para aquellos que prefieren andar en bicicleta, Palm Harbor ofrece algunas oportunidades, aunque el área cuenta con una infraestructura limitada para bicicletas, lo que puede hacer que navegar por ciertas calles sea más difícil. El sendero Pinellas, un popular sendero de usos múltiples, ofrece una opción más segura y agradable para los ciclistas, ya que conecta varias partes de la región y áreas cercanas. Sin embargo, las carreteras con mucho tránsito y las zonas en construcción pueden suponer un desafío para los usuarios. El terreno relativamente plano facilita el ciclismo, pero las distancias entre destinos pueden variar. Los usuarios deben planificar las rutas con cuidado para priorizar la seguridad y la accesibilidad.

El transporte público en Palm Harbor está principalmente a cargo de la Pinellas Suncoast Transit Authority (PSTA), que opera una red de autobuses que conecta la zona con destinos cercanos. Aunque los autobuses ofrecen acceso a algunos lugares, la extensión del área y las rutas limitadas pueden hacer que no sea tan conveniente llegar a todos los destinos. Caminar hasta las paradas de autobús puede ser complicado en ciertas zonas debido a la infraestructura y la distancia. Además, el clima cálido puede afectar la comodidad al esperar o utilizar el transporte público.