Mankato ofrece un entorno amigable para peatones en ciertas zonas, especialmente en el centro y en barrios residenciales, donde las banquetas y los cruces peatonales están bien mantenidos. Caminar puede ser una forma conveniente de descubrir atracciones y servicios locales que se encuentran a una distancia razonable. Sin embargo, el terreno con colinas y el clima estacional de la ciudad, que incluye inviernos fríos y veranos calurosos, pueden afectar la comodidad y accesibilidad para quienes caminan. Aunque caminar es práctico para trayectos cortos, la extensión de algunas áreas de la ciudad puede hacer que no sea la mejor opción para llegar a destinos más alejados.

Andar en bicicleta en Mankato es una forma práctica de desplazarse, gracias a su infraestructura amigable para ciclistas y rutas accesibles. La ciudad cuenta con una red de senderos y ciclovías que conectan las zonas clave, lo que facilita moverse en bicicleta. El diseño relativamente compacto de Mankato favorece los viajes cortos y el terreno es manejable para la mayoría de los usuarios. Sin embargo, las distancias largas o las pendientes pronunciadas en ciertas áreas pueden requerir un esfuerzo adicional. Las condiciones para andar en bicicleta pueden variar según la temporada, por lo que se recomienda prepararse para los cambios de clima que puedan afectar la seguridad y la comodidad.

El transporte público en Mankato está disponible a través del Sistema de Tránsito de Mankato, que ofrece servicios de rutas fijas que conectan partes clave de la ciudad, incluida la zona universitaria. Los servicios de paratránsito están disponibles para personas con discapacidades. Si bien los autobuses son una opción conveniente para muchos, el diseño de la ciudad y las distancias entre los destinos pueden requerir planificación para garantizar un viaje eficiente. Las condiciones climáticas, especialmente durante el invierno, también pueden afectar los tiempos de viaje y la comodidad, por lo que es importante prepararse adecuadamente al usar el transporte público.