Mankato oferece um ambiente amigável para pedestres em determinadas áreas, especialmente em seu centro e bairros residenciais, onde as calçadas e faixas de pedestres são bem conservadas. Caminhar pode ser uma maneira conveniente de explorar atrações locais e comodidades que estão agrupadas a uma distância razoável. No entanto, o relevo acidentado da cidade e o clima sazonal, incluindo invernos frios e verões quentes, podem afetar o conforto e a acessibilidade para pedestres. Embora caminhar seja prático para distâncias mais curtas, o formato espalhado de algumas partes da cidade pode tornar menos ideal chegar a destinos mais distantes.

Andar de bicicleta em Mankato é uma forma prática de se locomover, graças à infraestrutura favorável para bikes e rotas acessíveis. A cidade conta com uma rede de trilhas e ciclovias que conectam áreas importantes, facilitando a locomoção de bicicleta. O layout relativamente compacto de Mankato favorece viagens curtas, e o terreno é adequado para a maioria dos ciclistas. No entanto, distâncias maiores ou subidas íngremes em algumas regiões podem exigir um esforço extra. As condições para pedalar podem variar conforme as estações do ano, por isso os ciclistas devem se preparar para mudanças climáticas que podem afetar a segurança e o conforto.

O transporte público em Mankato está disponível por meio do Mankato Transit System, que oferece serviços de rotas fixas conectando as principais áreas da cidade, incluindo a região da universidade. Serviços de paratransporte estão disponíveis para pessoas com deficiência. Embora os ônibus sejam uma opção conveniente para muitos, a disposição da cidade e as distâncias entre os destinos podem exigir planejamento para garantir uma viagem eficiente. As condições climáticas, especialmente durante o inverno, também podem impactar o tempo e o conforto do deslocamento, tornando importante se preparar adequadamente ao utilizar o transporte público.