Caminar en Jupiter, Florida, puede ser agradable en ciertas zonas, especialmente en vecindarios como Abacoa Town Center, que ofrece un entorno amigable para peatones con opciones de restaurantes y tiendas muy cerca. Sin embargo, en general, la ciudad no es muy accesible a pie, ya que muchos destinos están dispersos y es necesario usar un vehículo u otro medio de transporte. El clima cálido y soleado puede hacer que caminar sea placentero, aunque el calor durante los meses de verano puede ser un factor a considerar. Hay banquetas y caminos peatonales en algunas áreas, pero caminar puede no ser la forma más práctica de recorrer toda la región.

Andar en bicicleta es otra forma de moverse por Jupiter, Florida, gracias a su red de senderos y caminos aptos para bicicletas. La zona cuenta con rutas como el Ocean-to-Lake Trail y caminos accesibles desde Riverbend Park, que ofrecen opciones escénicas y seguras para ciclistas. Aunque en algunas áreas puede ser necesario circular por vías compartidas, el terreno relativamente plano facilita el uso de la bicicleta. Sin embargo, al planear viajes, se deben considerar las distancias entre destinos y la posibilidad de clima caluroso.

El transporte público en Jupiter, Florida, es atendido principalmente por Palm Tran, que opera servicios de autobuses de ruta fija en la zona. Aunque los autobuses ofrecen una opción confiable para desplazarse, la distribución del pueblo y la distancia entre sus atracciones pueden dificultar depender únicamente del transporte público. Caminar hasta las paradas de autobús podría ser menos conveniente en algunas áreas debido a la infraestructura o la distancia. Además, el clima cálido puede afectar la comodidad mientras se espera el autobús. El transporte público puede ser una opción práctica para ciertas rutas, pero podrían ser necesarios otros métodos de traslado para mayor flexibilidad.