Caminar en Centennial, Colorado, puede ser una opción práctica en ciertas áreas, especialmente donde la infraestructura peatonal está bien desarrollada. Algunos vecindarios y zonas comerciales cuentan con aceras y diseños aptos para peatones, lo que facilita la circulación a pie. Sin embargo, el diseño suburbano de la ciudad significa que las distancias entre los destinos pueden ser significativas, lo que puede limitar el caminar como medio de transporte principal. Además, las condiciones climáticas, especialmente durante los meses de invierno, pueden afectar la comodidad y la accesibilidad para los peatones. En general, caminar es más adecuado para viajes localizados dentro de áreas específicas que para cubrir distancias más largas por la ciudad.

Recorrer Centennial en bicicleta es posible gracias a la variedad de ciclovías y senderos, lo que hace que sea una opción razonable para desplazarse en bicicleta. La ciudad cuenta con una red de rutas amigables para ciclistas, incluyendo senderos pavimentados y caminos de uso compartido, que conectan con parques y zonas cercanas. Sin embargo, algunos destinos pueden requerir transitar por calles concurridas o recorrer distancias más largas, lo que podría ser menos conveniente para quienes usan la bicicleta. El terreno es generalmente manejable, pero la disponibilidad de carriles exclusivos para bicicletas varía. Las condiciones climáticas también pueden afectar el uso de la bicicleta, especialmente durante los meses fríos o en caso de mal clima.

El transporte público en Centennial se proporciona principalmente a través de servicios de autobuses y trenes operados por el sistema de transporte regional. El área se beneficia del acceso a varias rutas de autobús y líneas de tren ligero, que conectan con ciudades cercanas y destinos clave. Las funciones de Park-and-Ride facilitan que los usuarios combinen la conducción con el transporte público. Sin embargo, la naturaleza dispersa de la ciudad y las áreas circundantes puede requerir una planificación adicional para ciertos viajes. El transporte público puede ser una opción práctica para quienes viajan a ubicaciones bien conectadas, pero las distancias más largas o las áreas menos céntricas pueden ser menos convenientes sin un auto.