Caminar es una forma cómoda de explorar Walnut Creek, especialmente en el centro de la ciudad, conocido por su diseño pensado para los peatones. Muchos destinos, como tiendas, restaurantes y atracciones culturales, están muy cerca unos de otros, lo que facilita desplazarse a pie. La ciudad cuenta con aceras y pasos de peatones bien cuidados, lo que mejora la accesibilidad. Además, el clima templado de Walnut Creek suele favorecer unas condiciones agradables para caminar durante todo el año. Sin embargo, en las zonas fuera del centro, las distancias pueden no ser tan prácticas para ir andando y puede resultar más adecuado optar por otros medios de transporte.

Andar en bicicleta es otra forma práctica de desplazarte por Walnut Creek, gracias a su creciente red de carriles bici y senderos. La ciudad ofrece acceso a rutas panorámicas y conexiones con zonas clave, por lo que se puede llegar a muchos destinos en bicicleta. Por lo general, el terreno es manejable, aunque algunas zonas pueden tener colinas que pueden suponer un reto para algunos pasajeros. El clima suele ser propicio para andar en bicicleta, con condiciones que permiten actividades al aire libre la mayor parte del año. LimeBike está disponible a través de la app Uber y ofrece una opción accesible para compartir bicicletas para viajes cortos o para explorar la zona.

Public transit in Walnut Creek offers options that can make getting around the area convenient. The city is served by a fixed-route bus system that connects key locations, and the Walnut Creek BART station provides access to regional transit. These services can help travelers avoid traffic and parking challenges. Public transit is generally accessible for reaching many destinations, though the ease of use may depend on specific routes and schedules. The infrastructure supports transit users with connections to nearby communities, making it a practical choice for certain trips.