Frisco ofrece una caminabilidad limitada en la mayoría de las zonas, ya que la ciudad está diseñada principalmente para el uso del coche. Aunque algunos distritos, como Frisco Square, cuentan con diseños pensados para peatones, con aceras y servicios accesibles, la mayor parte de la ciudad está muy dispersa, lo que hace que caminar no sea la opción más práctica para llegar a muchos destinos. Además, el clima caluroso de Texas, especialmente en verano, puede hacer que caminar resulte incómodo. Hay aceras y pasos de peatones en algunas zonas, pero la infraestructura en general da prioridad a los vehículos, lo que puede limitar la comodidad de caminar como principal medio de transporte.

Andar en bicicleta puede ser una opción práctica para moverte por Frisco, especialmente en distancias cortas. La ciudad cuenta con una red de senderos y carriles para bicicletas, incluido el sendero Cottonwood Creek Greenbelt y otros caminos que conectan varios vecindarios y parques. Los carriles exteriores anchos de algunas carreteras también son aptos para ciclistas. Sin embargo, la viabilidad de ir en bicicleta puede depender de la distancia entre los destinos y de la disponibilidad de rutas aptas para bicicletas. La infraestructura de la ciudad permite el uso de bicicletas recreativas y de cercanías, pero los pasajeros deben planificar las rutas con cuidado para garantizar la accesibilidad y la seguridad.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.