Frisco offre une accessibilité piétonne limitée dans la plupart des secteurs, la ville étant conçue en mettant l’accent sur les déplacements en voiture. Bien que certains quartiers, comme Frisco Square, proposent des aménagements favorables aux piétons, avec des trottoirs et des équipements accessibles, la majeure partie de la ville est étalée, ce qui rend la marche moins pratique pour atteindre de nombreuses destinations. De plus, la chaleur du Texas, surtout l’été, peut rendre la marche inconfortable. Des trottoirs et des passages pour piétons sont présents dans certains secteurs, mais, dans l’ensemble, les infrastructures privilégient les véhicules, ce qui peut limiter la commodité de la marche comme principal mode de déplacement.

Le vélo peut être une option pratique pour se déplacer à Fresco, particulièrement pour les distances plus courtes. La ville dispose d'un réseau de pistes et de voies cyclables, y compris la promenade de la ceinture Verte de Green visiter et d'autres chemins qui relient différents quartiers et parcs. De larges voies de circulation extérieures sur certaines routes peuvent aussi accueillir les cyclistes. Toutefois, la faisabilité d'un vélo peut dépendre de la distance entre les destinations et de la disponibilité d'itinéraires adaptés aux déplacements à vélo. L'infrastructure de la ville favorise les déplacements à vélo et de trajets domicile-travail, mais les passagers doivent planifier les itinéraires avec soin pour assurer l'accessibilité et la sécurité.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.