Το San Mateo προσφέρει ένα περιβάλλον σχετικά με το σχετικά με περπάτημα, ειδικά στο κέντρο της πόλης, όπου υπάρχουν πολλά καταστήματα, εστιατόρια και υπηρεσίες που βρίσκονται σε βολική τοποθεσία, σε κοντινή απόσταση. Σε πολλά σημεία της πόλης υπάρχουν πεζοδρόμια και φιλικές για τους πεζούς υποδομές, γεγονός που καθιστά το περπάτημα πρακτική επιλογή για μικρότερες αποστάσεις. Ωστόσο, η δυνατότητα περπατήματος διαφέρει ανάλογα με τις γειτονιές, με ορισμένες περιοχές να είναι λιγότερο προσβάσιμες με τα πόδια λόγω μεγαλύτερων αποστάσεων ή περιορισμένων πεζοδρομίων. Ο ήπιος καιρός στην περιοχή υποστηρίζει γενικά το περπάτημα όλο τον χρόνο, αν και σε ορισμένες περιοχές ενδέχεται να απαιτείται προσεκτική πλοήγηση λόγω κίνησης ή λιγότερο ανεπτυγμένων πεζοδρομίων.

Η ποδηλασία στο San Mateo υποστηρίζεται από ένα συνδυασμό υποδομών, όπως λωρίδες και διαδρομές ποδηλάτου, διευκολύνοντας τη μετακίνηση σε ορισμένα σημεία της πόλης με ποδήλατο. Το έδαφος είναι γενικά βατό, αν και σε κάποιες περιοχές υπάρχουν ανηφόρες που μπορεί να δυσκολέψουν τους ποδηλάτες. Οι αποστάσεις μεταξύ βασικών προορισμών είναι συχνά κατάλληλες για ποδηλασία και οι υποδομές της πόλης ενισχύουν την ασφαλέστερη μετακίνηση σε συγκεκριμένες περιοχές. Οι ήπιες καιρικές συνθήκες προσφέρουν συνήθως ένα άνετο περιβάλλον για ποδηλασία.

Η δημόσια συγκοινωνία στο San Mateo προσφέρει αρκετές επιλογές για να μετακινηθείτε στην περιοχή χωρίς αυτοκίνητο. Η πόλη εξυπηρετείται από ένα δίκτυο λεωφορείων που συνδέει βασικά σημεία εντός του San Mateo και των γειτονικών περιοχών. Επιπλέον, μια ταχεία σιδηροδρομική γραμμή παρέχει πρόσβαση στα βόρεια του νομού, στο San Francisco και στο East Bay. Η δημόσια συγκοινωνία μπορεί να αποτελεί μια πρακτική επιλογή για τη μετάβαση σε προορισμούς, αν και η ευκολία μετακίνησης ενδέχεται να εξαρτάται από τη συγκεκριμένη διαδρομή και το δρομολόγιο. Οι υποδομές της πόλης υποστηρίζουν αυτά τα συστήματα, αλλά οι προσωπικές προτιμήσεις και οι απαιτήσεις της κάθε διαδρομής μπορεί να επηρεάσουν την καταλληλότητά τους.

Τα πλοία δεν αποτελούν βασική επιλογή μετακίνησης για τις μετακινήσεις σας στον προορισμό San Mateo. Παρότι στην περιοχή λειτουργούν οχηματαγωγά δρομολόγια, όπως το San Francisco Bay Ferry, συνδέουν κυρίως κοντινές πόλεις και δεν είναι άμεσα ενσωματωμένες στο τοπικό δίκτυο συγκοινωνιών του Σαν Ματέο. Αυτά τα φέρι μποτ είναι γενικά φιλικά προς τους πεζούς και τα ποδήλατα, αλλά δεν μπορούν να χωρέσουν οχήματα. Η συχνότητα απόπλου και η διάρκεια των δρομολογίων διαφέρουν ανάλογα με τον προορισμό, και τα οχηματαγωγά οχήματα είναι πιο κατάλληλα για περιφερειακές μετακινήσεις και όχι για τοπικές μετακινήσεις εντός του Σαν Ματέο. Οι υποδομές της πόλης και η εγγύτητα με τους αεροσταθμούς των φέρι μπορεί να καταστήσουν άλλες επιλογές μετακίνησης πιο πρακτικές για τοπικές μετακινήσεις.