Το Σαν Κάρλος προσφέρει έναν συνδυασμό από περιοχές κατάλληλες για περπάτημα, ιδιαίτερα στο κέντρο της πόλης, όπου τα πεζοδρόμια και οι δρόμοι φιλικοί προς τους πεζούς διευκολύνουν την εξερεύνηση των καταστημάτων, των εστιατορίων και των τοπικών παροχών. Ωστόσο, συνολικά η πόλη είναι περισσότερο προσανατολισμένη στη χρήση αυτοκινήτου, με ορισμένες οικιστικές και εμπορικές περιοχές να είναι πιο απομακρυσμένες, γεγονός που καθιστά τις μεγαλύτερες διαδρομές με τα πόδια λιγότερο πρακτικές. Ο ήπιος καιρός της περιοχής είναι γενικά ευνοϊκός για περπάτημα, αλλά η έλλειψη εκτεταμένων υποδομών για πεζούς σε ορισμένα σημεία μπορεί να περιορίσει την ευκολία. Για μικρότερες αποστάσεις ή χαλαρούς περιπάτους, το περπάτημα μπορεί να είναι μια ευχάριστη επιλογή, ειδικά σε καλά διατηρημένες περιοχές όπως η οδός Laurel.

Η ποδηλασία στο Σαν Κάρλος διευκολύνεται από τη σχετικά συμπαγή δομή της πόλης και τους προσβάσιμους δρόμους της. Η πόλη διαθέτει ποδηλατολωρίδες και διαδρομές σε ορισμένες περιοχές, διευκολύνοντας τη μετακίνηση με ποδήλατο. Το έδαφος είναι γενικά διαχειρίσιμο για τους περισσότερους ποδηλάτες, αν και σε κάποια σημεία μπορεί να υπάρχουν ήπιες ανηφόρες. Ο καιρός είναι συνήθως ευνοϊκός για ποδηλασία, με συνθήκες που είναι κατάλληλες για υπαίθριες δραστηριότητες. Αν και η ποδηλασία μπορεί να αποτελεί έναν βολικό τρόπο μετακίνησης, η διαθεσιμότητα και η ποιότητα των υποδομών ποδηλάτου ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με τη συγκεκριμένη διαδρομή ή τον προορισμό.

Η δημόσια συγκοινωνία στο San Carlos βασίζεται κυρίως στη γραμμή Caltrain, η οποία συνδέει την πόλη με κοντινές περιοχές όπως το San Francisco και το San Jose. Τοπικές γραμμές λεωφορείων προσφέρουν επίσης πρόσβαση σε βασικούς προορισμούς εντός και γύρω από την πόλη. Οι υποδομές διευκολύνουν τη μετακίνηση προς κοντινά κέντρα, αλλά το μικρό μέγεθος του San Carlos σημαίνει ότι ορισμένα σημεία μπορεί να είναι πιο εύκολα προσβάσιμα με τα πόδια ή με ποδήλατο. Η δημόσια συγκοινωνία αποτελεί πρακτική επιλογή για όσους ταξιδεύουν σε περιφερειακούς προορισμούς, αν και η ευκολία της για τοπικές διαδρομές εξαρτάται από τις συγκεκριμένες γραμμές και τα δρομολόγια.