Το Millbrae διαθέτει ένα σχετικά βατό περιβάλλον για πεζούς, ιδιαίτερα στο κέντρο της πόλης, όπου η διάταξη είναι φιλική προς τους πεζούς με μικρές επιχειρήσεις και προσβάσιμους δρόμους. Ορισμένες δουλειές μπορούν να γίνουν με τα πόδια, ωστόσο η συνολική δυνατότητα μετακίνησης με τα πόδια στην πόλη διαφέρει ανάλογα με τη γειτονιά. Το ήπιο κλίμα γενικά κάνει τη βόλτα ευχάριστη, αλλά οι αποστάσεις μεταξύ ορισμένων προορισμών μπορεί να απαιτούν επιπλέον επιλογές μετακίνησης. Πεζοδρόμια και υποδομές για πεζούς υπάρχουν σε πολλές περιοχές, αν και δεν είναι πάντα εκτεταμένες σε όλη την πόλη. Το περπάτημα μπορεί να είναι μια βολική επιλογή για μικρές διαδρομές ή για να εξερευνήσετε το κεντρικό τμήμα του Millbrae.

Cycling in Millbrae is supported by some biking infrastructure, including bike lanes and paths, which can make it a practical option for getting around certain areas. The city’s relatively compact layout allows for shorter distances between destinations, which is helpful for cyclists. However, the hilly terrain in some parts of Millbrae may pose challenges for riders, especially those less experienced. The weather is generally mild, which supports comfortable biking conditions.

Οι δημόσιες συγκοινωνίες στο Millbrae αποτελούν μια βολική επιλογή για τις μετακινήσεις, χάρη σε έναν διατροπικό σταθμό που συνδέει το Bay Area Rapid Transit (BART) και το Caltrain, προσφέροντας πρόσβαση σε κοντινές πόλεις και περιφερειακούς προορισμούς. Αυτή η υποδομή διευκολύνει την αποτελεσματική μετακίνηση τόσο για τους εργαζόμενους όσο και για τους επισκέπτες. Στην περιοχή λειτουργούν επίσης δημόσια λεωφορεία, προσφέροντας επιπλέον συνδεσιμότητα. Η συμπαγής διαρρύθμιση του Millbrae κάνει πολλούς προορισμούς εύκολα προσβάσιμους, ενώ η διαθεσιμότητα επιλογών μετακίνησης μειώνει την ανάγκη για οδήγηση. Οι δημόσιες συγκοινωνίες αποτελούν έναν αξιόπιστο τρόπο για να μετακινηθεί κανείς στην πόλη και τα περίχωρά της.