Zu Fuß unterwegs zu sein, ist eine bequeme Möglichkeit, Walnut Creek zu erkunden, besonders in der Innenstadt, die für ihre fußgängerfreundliche Gestaltung bekannt ist. Viele Ziele, darunter Geschäfte, Restaurants und kulturelle Attraktionen, liegen in unmittelbarer Nähe, was die Orientierung zu Fuß erleichtert. Die Stadt verfügt über gut gepflegte Gehwege und Fußgängerüberwege, was die Zugänglichkeit verbessert. Zudem sorgt das milde Klima in Walnut Creek im Allgemeinen ganzjährig für angenehme Gehbedingungen. Außerhalb des Innenstadtbereichs sind die Entfernungen jedoch zu Fuß weniger gut zu bewältigen, sodass alternative Verkehrsmittel unter Umständen besser geeignet sind.

Das Fahrradfahren ist dank des wachsenden Netzwerks an Fahrradwegen und -wegen eine weitere praktische Möglichkeit, um Walnut Creek zu erkunden. Die Stadt bietet Zugang zu malerischen Routen und Anbindungen an wichtige Gebiete, sodass viele Ziele mit dem Fahrrad erreichbar sind. Das Gelände ist in der Regel überschaubar, obwohl es in manchen Gegenden Hügel geben kann, die für manchen Fahrgast eine Herausforderung sein können. Das Wetter begünstigt in der Regel das Fahrradfahren, wobei die Bedingungen die meisten Zeit des Jahres für Aktivitäten im Freien geeignet sind. LimeBike ist über die Uber App verfügbar und bietet eine zugängliche E-Bike-Sharing-Option für kurze Fahrten oder die Erkundung der Umgebung.

Public transit in Walnut Creek offers options that can make getting around the area convenient. The city is served by a fixed-route bus system that connects key locations, and the Walnut Creek BART station provides access to regional transit. These services can help travelers avoid traffic and parking challenges. Public transit is generally accessible for reaching many destinations, though the ease of use may depend on specific routes and schedules. The infrastructure supports transit users with connections to nearby communities, making it a practical choice for certain trips.